"我们不太赞成在落后的工艺基础上杠杆服务公司，简单替换一个人形机器人来敲敲打打。"在2026世界机器人大会主论坛上，中联重科(000157)中科云谷总经理曾光对"人形机器人进工厂"的热潮给出了审慎的判断。
当不少厂商还在展台比拼人形机器人的后空翻与奔跑速度时，中联重科展区呈现的是另一番场景：双足人形机器人Z01以模仿学习完成线束抓取、梳理与绑扎；轮式人形机器人Z03协同物流机器人进行无序分拣，并借助六维力控装配反光镜。中联重科称，这些动作是对真实工序的场景还原。
"自动化已经很好地解决了85%的问题，但最后15%的高地才是真正的挑战。"曾光说，这剩下的15%，往往是那些对灵巧装配、触觉反馈、环境认知和现场适应要求较高的长尾作业。自动化并非完全不能做，但往往集成复杂、成本高昂且柔性不足。
为了填补这部分空白，中联重科没有把人形机器人视为传统工业机器人的替代品，而是将其定位为智能制造体系中的“协同队友”，在智能工厂的真实场景中探索混合调度。比如：在下料、焊接等标准化程度较高的环节，继续使用传统程控机器人和自适应机器人；在机加上下料环节，探索使用人形机器人，利用模仿强化学习完成工件的抓取、移动和放置；涂装环节依然由传统自动化设备承担；到了集成复杂、柔性要求较高的装配环节，人形机器人再次登场，完成反光镜等零部件的柔性装配。这种各司其职的混合调度，能够让工业机器人、人形机器人与数字化系统在真实的生产节拍下实现协同作业。
在曾光看来，人形机器人进工厂不是简单地把工艺换成机器人来重复，而是要在先进工艺基础上做自动化、在精益基础上做数字化，机器人需要理解生产计划、工艺路线、物料位置和安全规范，才能真正融入生产体系，而非成为"单兵英雄"。
支撑这一方案的，是自研具身智能操作系统RobotOps与ZBrain具身魔盒，同一套感知、决策与控制能力可赋能双足、轮式等不同形态机器人，并向建筑、矿山、农业及应急场景延伸。
元股证券:ygzq.hk当多数机器人公司还在依靠遥操作采集训练数据时，中联重科的机器人直接"泡"在自家产线里，真实工况数据持续回流至模型训练。与创业公司"先造机器人、再找场景"相反，这条以应用牵引研发的路线，与特斯拉以车厂身份自研Optimus的逻辑相似。
重庆证券配资网据中联重科透露，目前已有数十台自研人形机器人在产线"上岗"，覆盖装配、质检、巡检和物流等场景；人形机器人工厂将于今年年底建成落地，并逐步开启批量生产、面向市场销售。从融资叙事转向生产节拍，从展台动作转向投资回报，人形机器人行业正走到从"炫技"到"算账"的分水岭，"混合调度"能否跑通，年底投产的工厂会给出答案。
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